?光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把ζ被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换ζ　成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分』组成。

光电传感器的原理

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量㊣　的传感器，是目前应用最多的传感器。

一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置∞组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转△速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相←位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分↘为增量式、绝对式以及混合式3种。

光电传感器